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-安全防护：确认安全围栏、光栅、急停按钮功能正常，无遮挡物。
-润滑状态：检查关节轴承是否有异响，目测润滑脂泄漏情况（重点检查高速关节）。
-气源系统：确认气压稳定在0.4~0.6MPa，过滤排水阀放水，检查吸盘/夹具气管无破损。
-轨道与传送带：清除轨道碎屑，确保输送带无偏移或卡阻。
-异常振动/噪音：减速机、电机运行声音，异常时立即停机。
-轨迹精度：观察码垛层叠是否整齐，偏移超±2mm需校准TCP（工具中心点）。
-温度监测：触摸电机外壳温度，持续烫手（>60℃）需检查散热或负载。
1.防护装置：确保安全围栏、光栅、安全门锁完好有效，非授权人员严禁进入工作区。
2.急停按钮：熟悉所有急停按钮位置（示教器、控制柜、现场），遇异常立即触发。
3.安全距离：维护/调试时遵守安全距离（ISO13855），避免机器人突然运动伤人。
4.载荷匹配：严禁超载（含夹具重量），确保负载在机器人设计范围内。
*KRQUANTEC系列：河北工厂与物流中心广泛应用的“主力军”。负载能力覆盖广泛（可达240kg），工作半径大，结构坚固可靠，专为重型物料搬运、堆垛及机床上下料设计，尤其适应河北钢铁、装备制造等行业需求。
*KRCYBERTECH系列：以高速、高动态性能著称。在河北的电子、消费品生产线及物流分拣中心表现，能快速完成轻型物料抓取、分拣和高速搬运，显著提升产线节拍。
*全系列智能集成：库卡机器人无缝集成的机器视觉（如KUKA.VisionTech）、力传感器及智能控制系统（KUKA.PLCmxAutomation），实现复杂环境下的定位、自适应抓取与柔性装配，满足河北企业智能化生产需求。
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